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基于声音的纸张柔软度检测方法探究

作者: 发布于:2016-06-13 点击量:819

 

纸张的应用已不再局限于记录场合的使用,更广泛应用于像包装、减震、绝缘、物件造型等方面,而且对用于印刷、包装的高档纸及一些特殊用途的纸张柔软度提出了严格的要求。目前纸张柔软度 检 测 仪 器 量 程 (10~1000mN)较 小,仅 适用于餐巾纸之类的生活用纸。一些高刚度的特殊用途纸张的柔软度分级,还处在人工作业水平,因此,一种大量程的纸张柔软度检测方法成为业界的关注焦点[1-2]。声音是由物体震动产生,声音能量与物体的结构、材质有关;纸张的柔软程度同样由这些因素决定。不同柔软度的同类纸张受到恒 定 的 速 度、力 度 敲 击 时,产生的声音能量具有差异,因此可以根据纸张受敲击时的声音能量大小衡量纸张柔软度[3-4]。

1 基于击点能量和PCA的系统模型及其算法
1.1 击点能量法
击点能量法:根据纸张受敲击瞬间的声音能量衡量其柔软度的大小。纸张敲击示意图,如图1所示,图中实线表示敲击爪刚接触到纸张,虚线是敲击爪与纸张脱离的瞬间,假设整个过程纸张 不 弯 曲。电 机 速 度 3000r/min,敲 击 爪 半 径 为 70mm,敲击爪在纸张上的刮痕长度l为2.4mm,敲击爪的线速度为恚没髯脱镜慕哟ナ奔? T : 计算声音大值前后 0.05 ms时间段内的声音时域能量E : 其中,xi 是0.1ms内时域采样点数值,单位为 mV。以此为阈值判断待测对象的柔软度级别。
1.2 PCA的识别系统模型
纸张声音包括从纸张开始受到敲击,经反复震荡至停止整个过程的声音。完整的声音信号包含的数据量大,可用于区分柔软度的特征较多,为了提高系统实时性,必 须 减 少 运 算 量,从众多特征中提取差异较大的特征。主成分分析 (PCA)是将多个变量转化为几个综合变量 (即 主 成 分),每个主成分由原始变量的线性组合组合生成,各主成分之间互不相关,这些主成分能够反映始变量的绝大部分信息,且所含的信息互不重叠[5-7]。因此采用 PCA 分析方法提取出纸张声音能量中主要特征组成特征矩阵,然后根据待测对象的特征向量与特征矩阵的。

实验结果与分析
2.1 实验系统与样本
2.1.1 实验装置系统
系统立足于纸张柔软度检测的基本功能和开放性设计 原则,由机 械 装 置 和 系 统 软 件 组 成。系统的总体方案如图 3所示。
机械装置由伺服电机带动敲击爪以恒定的速度敲击纸 张;纸张发出的声音经双层消音箱的内层多次反射而减弱,消音箱的外层隔离外界环境噪音,为下次声音采集提供安静的环境。系统软件以 Windows为软件开发平台,以 高 速 采 集 卡 为核心,利用 VS2008在此平台上自主编写电机控制模 块,位 置检测模块、声音采集模块、分类算法以及人机交互界面。
2.1.2 纸张样本声音能量
同种型号的打印纸按柔软度从大到小记为 Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ,每级柔软度的打印纸各3张,每 页 纸 裁 剪 成6张130mm×60 mm 的 长 方 形 纸 片。实 验 之 前 将 纸 张 样 本 在 20℃、40% —60%相对湿度下平整放置24小时。取不同柔软度的样本各1张,固定在实验装置上采集样本受敲击时的声音信 号,获得5级×18样 本 声 音 信 号。不同柔软度的声音信号经过 分帧之后的能量如图4所示。

3 实验结果与分析
3.1 击点能量法
随机抽取5级×12样本计算击点声音能量,以 每 级 的 小能 量 为 标 准,对其余样本进行柔软度分类,结 果 如 表 1所示。
表中小能量表明:打印纸越硬 (柔软度大)声音能量越大,不同柔软度的打印纸声音能量具有明显差异,因此,可以用声音能量表征打印纸的柔软度。
表1中除Ⅴ类样本外的准确率均达到100%,经 标 准 仪 器测得Ⅴ 类 样 本 的 柔 软 度 为 574 mN,其余各类样本均超过1000mN。因为Ⅴ类样本太软,受敲击时形变不一致,所以能量变化较大。
3.2 基于 PCA的柔软度识别
上述的5级×12样本声音数据经过预处理提取出特征矩阵,对其余的样本进行柔软度分类结果如表2,各主成分 贡 献率如图6所示。
从图中可以观 察 到,当 E 快 速 变 化 时,新型电导增量法能够较快速的跟踪 MPP的 变 化,且系统稳定无震荡。实 验 结果表明:新型变步长电导增量法能更加快速准确地实现对光伏系统 MPP的跟踪。

4 实验
根据图3搭建实验电路验证新算法有效性,选用光伏电池模拟装置太阳能电池,并 在 BOOST 电 路 输 入 端 并 联 一 个360欤频缛菀员Vぬ裟艿绯啬艹中┑纭O? 统 采 用 DSP 芯 片TMS320LF2407A 为 MPPT 控 制 电 路 主 处 理 器, 通 过 改 变BOOST占空比来 实 现 MPPT。BO-OST 变换器升压电感为900欤龋瞬ǖ缛菸埃膘F并 联 在 BOOST 电 路 输 出 端,光伏电池内阻为100伲遥? =150佟9庹涨慷韧槐涫钡氖笛椴ㄐ稳缤迹匪尽£

5 结论
此处通过分析光伏电池输出特性P-I曲线,并结合现有电导增量法的研究,提出了一种新颖的变步长光伏系统 MPPT控制方法,并进行了仿真与实验。结果表明:变步长电导增量法在外界环境突变时能快速跟踪到大功率点,并有效地减小了稳态时的振荡,在实际应用中具有良好的应用背景。如何减小 MPPT系统体积,提 高 MPPT 系 统 效 率,将 是 今 后 深 入 研究的方向。
 

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